【搜救需求发布】寻求水下机器人和高级别潜水员

格桑阿娃

【搜救需求发布】寻求水下机器人和高级别潜水员

 

9月6日，两位潜水员在唐山潘家口水库进行水下长城测绘时失踪，其中一人为科学松鼠会成员Denovo。在过去的这段时间，来自全国各地的专业搜救力量一直在志愿进行搜救工作。目前搜救工作第一阶段基本结束。救援团队正在进行水下地形建模工作。完成之后，将会有更大规模的水下搜索。

目前现场急需求更多高效的水下遥控机器人，以及具备冷水大深度潜水能力的高级别潜水员到潘家口协助进行区块化搜索，在此向各界热心人求助。

 

以下是具体的仪器和人员要求：

水下遥控机器人

 需要ROV的原因

这几天通过多波束测深仪水下地形数字建模与侧扫声纳水底地貌相结合，已经对全水下（包括悬浮至水底的整个范围）进行网格化搜索，找到疑似点，之后将交由水下机器人前往疑似点做有针对性的排查。当前现场已有劳雷公司支持的带超短基线定位系统与前视扫描声纳的机器人一台。但由于水下机器人上下水较为耗时，仍然需要更多台机器人同时工作，以提高效率。

 - ROV性能需求

观察级ROV，操控性强，避免下水后击起大量泥沙。摄像分辨率高。最好还配套超短基线定位系统以及可以发射信号的水下信标，这样超短基线系统可对携带信标的水下机器人和潜水员精确定位。超短基线除对携带信标的机器人定位（Positioning）、跟踪（Tracking）之外，还对其导航（Navigation）。对于超短基线定位系统没有型号要求。

由于水下能见度较低，机器人最好还携带前视扫描声纳，这样视野范围将大大扩大，并可以记录存储图像供分析。前视声纳最好是多波束而不是单波束旋转扫描模式，希望能找到BlueView的M900加入。

 

- 设备和人员配合

无论是水下机器人还是超短基线定位系统，都需要专业人士操作。操作人员的水下作业经验至关重要，搜救团队希望具有丰富水下作业经验的操作人员也能去到现场。

格桑阿娃

 

冷水大深度高级别潜水员

需要更多具备冷水大深度潜水能力的高级别潜水员到潘家口协助区块化搜索。想要前来提供协助的潜水员需要注意以下几点：

1. 事发水域深度很大，平均50米左右，水温可能低于5度。能见度在20米深度以内仅有半米，20米以下逐渐好转，最优8米。请确定具备该水域潜水的能力。

2. 所有前来搜救的人员均为自费，需要自行承担车马、住宿、餐饮费用。

3. 因为现场气体获取困难，电力无法支持空压机，所以需要救援自愿者自行携带空压机和电源设备（推荐油机），如需使用氦气，也需要自备。（如果现场需要购买氦气，需要从北京或者秦皇岛购买，难度太大）

4. 因为现场可能存在多支潜水队伍，搜索任务将会按照地图建模划片，根据潜水员的技术实力分配区域，各组按区域和任务完成任务。

5. 救援行为是个人义举，家属和其他潜水队员无力承担自愿者的风险。

救援团队真诚希望有能力者加入，如确定能提供相应帮助，请给后台回复具体信息和联系方式。

也可直接在“潘家口水下长城0914搜救简报”文章下留言。感谢！

 

https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1505565107&ver=396&signature=WYRltMsMMH-meBn3Cm1D95*beDNl6MpkbjRYqaOHjsVSS42gykCOx*wnfxUag8L7x4LlZdAwHKd7epzHVjgtR0HwGGgCHaGR3u*9eTaE14kxDYF2oJ9F1tP4D3O*-2tM&new=1

格桑阿娃

SOS 潘家口水下长城0914搜救简报 昨日，搜索工作主要依靠现场的技术设备开展，劳雷工业带前视多波束的ROV到达现场，开始进行重大疑似点的排查。搜救潜水员着全部装备随船行动，一是预防ROV被船缠绕需要协助脱困，二是发现疑似点立即下水进行抵近确认。   此主题相关图片如下：640.jpg  （ROV与潜水员配合行动 视频略）         水面搜索部分，安排人员使用无人机，对周边水域进行多次排查。“9958”平台方面：采用先行沉放标志物然后进行侧扫比对的方式对网区旧网和灯罩网进行排查。         同时，“蓝海科创”还在继续分析前几日全面侧扫的数据，陆续将疑似点发送到搜救现场，并远程协助分析数据，制定搜索方案。但到目前为止，仍没有发现遇险潜水员的踪迹。        重要需求信息发布 经过多日搜救，潜水员已经完全排查了项目水域遇险潜水员计划潜水的路线及周边区域，通过侧扫声呐发现了几个重大疑似目标，也确认并非遇险潜水员。因此，搜救行动在家属团的领导下，开始由人力考推断搜索转向依靠技术设备扫描分析的方式搜索。为了提高效率，家属团求助热心人提供水下遥控机器人（ROV）： 需要ROV的原因 为了提升搜索效率，将尽量使用水下机器人完成排查工作。多波束测深仪水下地形数字建模，与侧扫声纳水底地貌相结合，可以对全水下（包括悬浮至水底的整个范围）进行搜索，找到疑似点。对水域网格化分区针对性搜索排查。当前现场已有劳雷公司支持的带超短基线定位系统与前视扫描声纳的机器人一台。由于水下机器人上下水较为耗时，我们需要多台机器人同时工作，提高效率。 ROV性能需求 观察级ROV，操控性强，避免下水后击起大量泥沙。摄像分辨率高。最好还配套的超短基线定位系统。信标发射信号，则超短基线系统可对携带信标的水下机器人和潜水员精确定位。如果是机器人携带信标，超短基线除定位（Positioning）、跟踪（Tracking）之外，还对其导航（Navigation）。对于超短基线定位系统没有型号要求。由于水下能见度较低，机器人最好还携带前视扫描声纳，可将视野范围大大扩大，并记录存储图像供分析。前视声纳最好是多波束而不是单波束旋转扫描模式，推荐BlueView的M900。 设备和人员配合 无论是水下机器人还是超短基线定位系统，都需要专业人士操作。操作人员的水下作业经验至关重要，因此我们恳请具有丰富水下作业经验的操作人员也到现场。 联系方式： 由于信息量过大，如果可以，恳请各位挚爱亲朋先帮忙进行联系，尽量接近直接的设备供应者，然后告知我们。我们进行联系。可以直接回复本公众号或在本文下面留言。再次感谢各位的鼎力支持。 （救援潜水员在前视多波束声呐下清晰可见 视频略)

格桑阿娃

 

       搜救团队现场配合及后续安排

        目前，所有的搜救力量，包括：蓝天救援队、9958救援平台、潜水员队伍、劳雷工业团队、蓝海科创等各个救援队伍都统一受到家属团的领导，除自发人道支援的潜水员队伍外，多数救援力量是由遇险潜水员家属或者朋友联系到位的。目前两位遇险员的家属负责安排每日的搜救计划、协调各机构间关系。目前，搜救潜水员的搜救安排，例如在哪儿潜水、何时下水、搜救潜水计划不由潜水队伍决定，而是由水下探测技术队伍和遇险潜水员家属决定。

      考虑到人员失踪的时间，搜救工作第一阶段基本结束。水下搜索会转入持续搜素状态。待劳雷工业的水下地形建模完成后，将会有更大规模的水下搜索。后续（第二阶段）搜索支援需求如下：

        潘家口长城核心区“老潘家口村“部分水下建筑物多，存在声呐探测的盲区。为了保证无遗漏的搜救，待劳雷工业完成对整个水下的地形建模后，配合先现阶段的搜索需求，除以上水下遥控机器人需求外，我们在此呼吁、请求具备冷水大深度潜水能力的高级别潜水员到潘家口协助我们进行区块化搜索。想要前来提供协助的潜水员需要注意以下几点：

1. 事发水域深度很大，平均50米左右，水温可能低于5度。能见度在20米shen深度以内半米，20米以下逐渐好转，最优8米。请确定具备该水域潜水的能力。

2. 为了不加重家属负担，所有前来搜救的人员均为自费，需要自行承担车马、住宿、餐饮费用。我们为你的爱心表示衷心地感谢。

3. 因为现场气体获取困难，电力无法支持空压机，所以需要救援自愿者自行携带空压机和电源设备（推荐油机），如需使用氦气，也需要自备。（如果现场需要购买氦气，需要从北京或者秦皇岛购买，难度太大）

4. 因为现场存在多支潜水队伍的可能，搜索任务将会按照地图建模划片，根据潜水员的技术实力分配区域，各组按区域和任务完成任务。

5. 救援行为是个人义举，家属和其他潜水队员无力承担自愿者的风险。

        救援团队真诚的希望您能加入我们的搜素工作，让我们一起带他们回家。具体联系方式可以通过联系本公众号获得。

格桑阿娃

 

   信息披露及搜救费用安排

        目前，各搜救队伍的公众号、新闻媒体都有相关情况的报道。所有的救援情况都已经在本公众号，根据救援进度做公开的搜救情况简报。本公众号的内容被翻译后，也在知名潜水网站www.scubaboard.com同步更新。事发时潜水员已经在公安处录取笔录，并向多支救援队伍、家属、政府机构描述了事发时情况和搜救措施。现在，现场也有媒体记者进行跟踪采访。救援全程情况是非常透明公开的。

        目前各支搜索队伍都是无偿进行搜救的，包括潜水员队伍的气体、住宿和饮食。9958平台救援队为了节省费用，甚至在现场搭起了帐篷尽可能节省费用。家属除承担拆除渔网的费用外，仅需承担部分人员的住宿、餐饮和平台船只使用费。

 

      特别感谢

 

• 特别鸣谢河北省地理信息局资料馆田挚馆长和王燕云主任，美国Digital Globe公司北京代表处沈莎，北京东方道迩信息技术股份有限公司国土空间大数据遥感业务销售总监郭长青及销售经理孙书润、山东东方道迩数字数据技术有限公司技术质量部总监盛力。他们在收到潘家口水库地形测绘求助信息之后，几方通力合作，在短短一天时间内完成了多个年份的卫星图和地形图的拟合，加急进行脱密处理简化手续，为搜救工作提供了有力的数据支持。

• 特别感谢首批自愿前来支援的潜水员吴立新，孙少光和李家凡，他们携带了空压机、气体、全套潜水装备到达救援现场，极大加强了搜救现场的潜水员力量和资源配备。他们也将是第一组开始接受区块分配，开始网格搜索的潜水员。我们希望有更多的优秀潜水员加入到我们搜索的队伍中。

 

此主题相关图片如下：640(1).jpg

 

（该队潜水员携带的部分器材）

• 特别感谢青岛海洋地质所单瑞一行，他们于昨夜携带先进水下定位设备和ROV从青岛出发，凌晨到达了潘家口。今日将加入劳雷团队，加强搜索能力，提高搜救效率。你们辛苦了。

• 为提高搜索效率，劳雷工业还专门加速进口了一套先进ROV设备，预计周一到港，周四完成报关运抵潘家口。

• 感谢SciX科学，他们提供了搜寻的方法侧援和协调。

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4Mzc0MjI1MA==&mid=2247483808&idx=1&sn=472c40a198a7c97224b2f4c3b000cf76&scene=21#wechat_redirect

格桑阿娃

回放:

两潜水员潘家口水下长城失踪逾72小时 搜救工作仍在继续

 

 

9月6日下午，河北省唐山市一民间组织两名潜水员参与潘家口水下长城探索项目过程中失踪，事发水域最深处达80米，水下情况复杂。事发后，当地政府多个部门及民间救援队参与救援，但水下潜水搜救难度巨大。截至9日下午，失联时长已超过72小时，失踪潜水员仍尚未找到，搜救工作仍在继续。

 

https://v.qq.com/x/page/l05489efman.html

格桑阿娃

SOS 潘家口水库失联潜水员搜救获进展

        水下62米处发现一名潜水员图像  

 

央广网唐山9月18日消息（记者杜震）据中国之声《央广新闻》报道，9月6日下午，在一个民间组织的河北唐山潘家口水下长城探索项目中，有两名潜水员失踪。截至目前，已有多个救援队伍启用声呐、无人机、水下遥控机器人等救援设备进行搜救。昨天下午，搜救获得进展，水下搜救设备发现一名失联潜水员的踪迹，目前救援仍在进行当中。

 

　　搜救遇险潜水员最新进展：

　　昨天下午5点10分，遥控机器人在水下62米处发现三个减压瓶及一位潜水员的图像。救援队表示，后续打捞事宜将依照法律程序严格执行，另一失踪潜水员的搜救工作将继续进行。救援所需的水下遥控机器人设备都在现场参与搜救，国内高级潜水员也都积极参与着救援。

 

　　目前，救援工作最大的难点还是水下情况太复杂。相关资料显示，潘家口水库位于河北唐山迁西县，最大面积达72平方公里，水库总容量29.3亿立方米，库区水面105,000亩。水库所在地域喜峰口一带是古长城雄关要塞，由于部分长城已没入水中，因此形成水下长城。水下长城探索项目是民间环球水下探索组织的项目。9月4日，该项目组到达潘家口水库并分组开始工作，部分成员潜水探索水下环境并负责测绘，还有一部分成员负责水面支援。

导致潜水员失联的原因：

 

　　这两位潜水员都是非常优秀的技术潜水员，都取得了高阶证书，能够在最大深度75米之内的水域进行技术潜水。他们携带着充足的装备，足以支撑自己在水底活动6到8个小时。经验丰富的潜水员为何会同时出事？为什么工作水深只有30米左右的潜水员，会在远离工作水域的62米深处被发现？这些谜团确实有待解开。

 

　　潜水员的“象拔”也还没有找到。由于电磁波在水下基本无法传播，潜水员和水面唯一的沟通方式是通过“象拔”——一支长长的竖立橙色浮标。这是一条长度约一米的充气浮标，入水的时候是扁的、折起来的。当潜水员准备上升到水面时，会放出象拔，让象拔浮出水面提醒过往船只水下有潜水者，注意避让；当潜水员遇到被急流冲走等紧急情况，象拔可以让施救者在很远的地方看到自己。搜救人员没有找到失联潜水员的象拔。目前搜救还在进行，有搜救队员表示，他看到水底有很多死鱼，它们都保持死去的形状，没有腐烂，灯光一照过去，眼前是一片白色的斑块。这些疑点也应该在后续调查中被关注。

 

http://china.cnr.cn/ygxw/20170918/t20170918_523953348.shtml